Barefoot significa 'descalço'. É uma palavra que evoca uma imagem muito vívida e íntima, algo que não se ouve em todas as músicas.
Na canção, Ed Sheeran canta: "Barefoot on the grass" (Descalço na grama). Essa imagem de dançar descalço na grama com a pessoa amada transmite uma sensação de liberdade, simplicidade e conexão profunda, tornando-a uma escolha memorável e romântica.
Esta é uma daquelas baladas de amor clássicas e super diretas. Ed Sheeran canta sobre encontrar a sua pessoa ideal, alguém que ele conhece desde a juventude. A letra conta a história de um amor que começou cedo, como ele diz em "'Cause we were just kids when we fell in love" [Porque éramos apenas crianças quando nos apaixonamos], e que cresceu com eles. A cena principal é muito romântica: ele e a sua amada dançando no escuro, descalços na grama, ouvindo a sua canção favorita.
O que torna esta canção especial é a forma como ele a vê. Ele a descreve como "beautiful and sweet" [linda e doce] e mais tarde como "stronger than anyone I know" [mais forte do que qualquer pessoa que conheço]. Para ele, ela é perfeita, mesmo quando ela mesma não se sente assim. Ele vê todo o seu futuro nos olhos dela e sonha em dividir uma casa e ter filhos. É uma declaração de amor completa, que vai desde o início do relacionamento até os planos para a vida toda.