Lucid significa "lúcido" ou "claro", mas em inglês é muitas vezes usado para falar de sonhos em que a pessoa sabe que está a sonhar e consegue controlar o que acontece.
Na expressão "lucid dream" da música, a narradora descreve uma sensação estranha de caminhar sozinha num sonho super real, entre a imaginação e a realidade. É uma palavra poética e pouco comum em letras pop, perfeita para explorar vocabulário ligado a emoções e estados de consciência.
Em "Prelude", Miley Cyrus leva-nos numa viagem poética e profundamente introspectiva. A canção é construída através de uma série de imagens poderosas que evocam uma sensação de distância e desconexão. Imagina estar num comboio a ver a paisagem desaparecer, ou tentar segurar cinzas que se desfazem no ar. Estas metáforas pintam um quadro de alguém que observa o mundo através de uma barreira, como sentir o calor do sol através de uma janela, mas sem poder fazer parte do mundo que esse calor aquece.
Este sentimento de isolamento intensifica-se com imagens de solidão, como caminhar sozinho num sonho ou ver o próprio reflexo no espelho como se fosse outra pessoa. O verso chave, "Aching to be seen, aching to become real" (Ansiosa por ser vista, ansiosa por me tornar real), revela o desejo profundo por validação e por uma ligação genuína. No final, a canção deixa-nos com uma ideia bela e melancólica: a beleza encontrada na solidão é como "uma prece que anseia por ser partilhada", sugerindo que a experiência humana só se torna completa quando é partilhada com outros.