Innocence znači 'nevinost'. To je riječ koja se ne pojavljuje često u modernim pop pjesmama, što je čini zanimljivom i pamtljivom.
U ovoj pjesmi, Bruno Mars žali što nije bio mlađi, točnije sedamnaest, kako bi svojoj voljenoj mogao dati svu 'nevinost' koju ona njemu daje. On želi da je mogao izbjeći svoje prošle pogreške i ponuditi joj čistu, neokaljanu ljubav, što ovoj riječi daje duboko emotivno značenje u kontekstu pjesme.
U pjesmi "If I Knew" Bruno Mars razmišlja o svojoj prošlosti i žali zbog stvari koje je učinio prije nego što je upoznao svoju sadašnju ljubav. Priznaje da je bio "city boy / Riding to danger's where I'd always run / A boy who had his fun" [gradski dečko / Uvijek sam trčao za opasnošću / Dečko koji se zabavljao], ali sve bi bilo drugačije da je znao da će ona jednog dana doći u njegov život.
Srce mu se slama pri pomisli da je povrijedio svoju voljenu, jer zna da joj je teško zamisliti ga "In someone else's arms" [u tuđem zagrljaju]. Želi ostaviti prošlost iza sebe kako bi njihova ljubav mogla procvjetati, govoreći: "Let's leave the past behind us, behind us / So that we can go where love will find us" [Ostavimo prošlost iza nas, iza nas / Tako da možemo ići tamo gdje će nas ljubav pronaći]. Čak želi da su ponovno sedamnaest godina kako bi joj mogao dati svu nevinost koju mu ona pruža.