Darling betekent 'schatje' of 'lieveling'. Het is een liefkozende term die genegenheid en tederheid uitdrukt.
In dit nummer gebruikt Bruno Mars het woord "darling" herhaaldelijk om zijn geliefde aan te spreken. Het benadrukt de romantische en intieme sfeer van het lied, waarin hij hoopt op een hereniging en een nieuwe start met de persoon van wie hij houdt.
In "Dance With Me" van Bruno Mars smeekt de zanger zijn geliefde om nog één keer met hem te dansen. Het is duidelijk dat er spanning is tussen hen, maar hij hoopt dat een langzame dans hen kan helpen om weer verliefd te worden. Hij zingt: "Dance with me, darling, just one more time" [Dans met me, schat, nog één keer] en "Put your pride aside right here next to mine" [Leg je trots hier naast de mijne].
De sterren zijn uit en hij hoopt dat ze wat licht zullen schijnen om hen te helpen vinden wat ze zoeken. Hij wil haar niet laten gaan totdat ze het "right" [goed] hebben. Het is een oprecht verzoek om hun relatie te redden, met de hoop dat de muziek hen zal helpen om "fall in love all over again" [opnieuw verliefd te worden].