Barefoot znači 'bosonog', odnosno bez obuće na nogama. To je reč koja odmah dočarava osećaj slobode, opuštenosti i bliskosti sa prirodom.
U pesmi, Ed Sheeran peva o plesu sa voljenom osobom "bosonog po travi" (barefoot on the grass). Ova slika stvara intimnu i romantičnu atmosferu, naglašavajući jednostavnost i čistu radost trenutka, što je čini veoma privlačnom i nezaboravnom reči u kontekstu pesme.
Ovo je jedna od onih pesama koje te prosto obore s nogu svojom romantikom. Ed Sheeran peva o pronalaženju prave ljubavi, one koja je počela još dok su bili deca: "'Cause we were just kids when we fell in love" (Jer smo bili samo deca kad smo se zaljubili). Priča o devojci koju vidi kao "beautiful and sweet" (lepu i slatku) i oseća da je ona ta koju je čekao. Pesma je kao ljubavno pismo, puno nežnih trenutaka i obećanja za budućnost.
Centralna slika pesme je ples u mraku, bosi na travi: "Baby, I'm dancing in the dark, with you between my arms / Barefoot on the grass" (Dušo, plešem u mraku, sa tobom u naručju / Bosi na travi). On je potpuno očaran njom, do te mere da čak i kad ona misli da ne izgleda dobro, on joj šapuće: "Darling, you look perfect tonight" (Draga, izgledaš savršeno večeras). Pesma prati razvoj njihove veze, od dečje zaljubljenosti do planova o zajedničkom domu i deci. To je prava moderna bajka.