Asustaré vem do verbo asustar, que significa 'assustar' ou 'amedrontar'. É uma palavra que expressa a ideia de sentir medo ou pavor.
Na canção, Prince Royce canta "Miedo no, no tendré, I won't, me asustaré", que se traduz como "Medo não, não terei, eu não, me assustarei". Ele usa essa palavra para reforçar a ideia de que, enquanto a pessoa amada estiver ao seu lado, ele não sentirá medo, mesmo diante das adversidades.
Esta é uma versão bachata de uma canção de amor super clássica, mas com o toque especial do Prince Royce. Ele mistura inglês e espanhol para fazer um pedido muito direto: não importa o quão assustador o mundo se torne, ele ficará bem contanto que a pessoa que ele ama esteja com ele. A letra diz que mesmo que a noite chegue e a terra fique escura, ele não terá medo: "Miedo no, no tendré... Just as long as you stand, stand by me" [Não terei medo... Contanto que você fique, fique comigo].
Ele leva essa ideia ao extremo, imaginando cenários apocalípticos como montanhas desmoronando ou o céu caindo: "Y aunque las montañas o el cielo caiga / No voy a preocuparme" [E mesmo que as montanhas ou o céu caiam / Eu não vou me preocupar]. Por quê? Simplesmente "Porque sé que tú estás junto a mí" [Porque eu sei que você está junto a mim]. É uma declaração de confiança total, onde a presença de uma pessoa é o único escudo necessário contra qualquer medo ou tristeza.