Barefoot znači 'bosonog', odnosno bez cipela ili čarapa. To je riječ koja evocira osjećaj slobode, prirodnosti i intimnosti.
U pjesmi, Ed Sheeran pjeva o plesanju "barefoot on the grass" (bosonog na travi) sa svojom voljenom. Ova slika stvara romantičnu i nježnu atmosferu, naglašavajući jednostavnost i čistoću njihove ljubavi. Nije svakodnevna riječ u pjesmama, što je čini zanimljivom i pamtljivom.
Ovo je jedna od onih pjesama koje su čista, nepatvorena romantika! Ed Sheeran pjeva o ljubavi koja je započela još u djetinjstvu. Priča priču o pronalaženju svoje srodne duše, nekoga koga je poznavao dok su bili "just kids when we fell in love" (samo djeca kad smo se zaljubili). Sada je vidi kao ženu "stronger than anyone I know" (jaču od bilo koga koga znam) i sanja o budućnosti s njom, nadajući se da će jednog dana dijeliti dom i podizati djecu.
Središnji dio pjesme je predivna, jednostavna scena: "Baby, I'm dancing in the dark with you between my arms / Barefoot on the grass" (Dušo, plešem u mraku s tobom u naručju / Bosi na travi). To je taj savršeni trenutak u kojem joj šapće koliko je lijepa, govoreći joj "Darling, you look perfect tonight" (Draga, izgledaš savršeno večeras). Cijela pjesma je posveta ljubavi koja se čini predobrom da bi bila istinita, do te mjere da pjevač osjeća kako je upoznao "an angel in person" (anđela osobno).