Baggage tarkoittaa kirjaimellisesti 'matkatavaroita'. Se on mielenkiintoinen sana, koska se voi tarkoittaa paljon muutakin kuin vain laukkuja.
Tässä kappaleessa U2 käyttää sitä metaforisesti viittaamaan elämän kokemuksiin, tunteisiin ja taakkoihin, joita kannamme mukanamme. Sanoitus "The only baggage you can bring is all that you can't leave behind" viittaa siihen, että ainoat todelliset matkatavaramme ovat ne asiat, joista emme voi luopua – olivatpa ne sitten muistoja, tunteita tai oppitunteja.
U2:n "Walk On" on voimakas laulu sinnikkyydestä ja toivosta vaikeina aikoina. Sanat maalaavat kuvan henkilöstä, joka on lähdössä matkalle tuntemattomaan paikkaan, "joka on uskottava nähdäkseen". Vaikka päivänvalo tuntuu kaukaiselta ja sydän on särkemäisillään, laulu kehottaa jatkamaan eteenpäin: "Walk on, walk on".
Kappale tekee eron maallisten tavaroiden, jotka voi jättää taakseen, ja rakkauden välillä, joka on "ainoa matkatavara, jonka voit tuoda mukanasi". Se on jotain, mitä ei voi jättää taakse. Laulussa puhutaan myös sisäisestä voimasta, jota kukaan ei voi viedä, myydä tai ostaa. Se on kuin laulava lintu avoimessa häkissä, joka lentää vain vapauden vuoksi. Kappale on inspiroiva hymni kaikille, jotka kohtaavat vastoinkäymisiä ja etsivät voimaa jatkaa matkaa kohti parempaa tulevaisuutta, kohti kotia, vaikka sen löytäminen sattuisikin.