Underworld буквально переводится как «подземный мир» или «преисподняя». Это слово часто ассоциируется с мифологией, преступностью или чем-то тайным и скрытым.
В песне Шакира использует его в более метафорическом смысле, говоря: "I want to see you sliding in my underworld". Здесь это может означать глубочайшие, самые интимные или даже тёмные уголки её души и личности, куда она приглашает возлюбленного. Это интригующее и необычное использование слова в контексте романтической песни.
В этой песне колумбийская суперзвезда Шакира поёт о всепоглощающей силе женской интуиции в любви. Она чувствует глубокую, почти мистическую связь с кем-то, веря, что они были «созданы друг для друга» (custom made for no one but you). Эта связь настолько сильна, что кажется, будто она существовала ещё до их рождения: «Мы желали друг друга ещё до того, как родились» (We've been wanting each other since before we were born).
Героиня песни готова рискнуть всем, доверившись своему внутреннему голосу. Она приглашает своего возлюбленного совершить «ошибку, которая обернётся совершенством» (a mistake that turns into perfection), полностью отдаваясь своим чувствам. Она готова быть уязвимой и даже «позволить тебе победить» (let you win), потому что её интуиция подсказывает, что эта любовь — её судьба, предопределённая свыше.