Legado означава „наследство“ или „завет“. Това е силна дума, която не се среща често в ежедневните разговори или в повечето песни.
В началото на песента Марк Антъни пее: „Me preguntan, cuál es tu legado?“ (Питат ме, какво е твоето наследство?). Той размишлява върху това какво ще остави след себе си, не само материално, но и като влияние и спомени. Тази дума придава дълбочина и смисъл на посланието на песента за живеенето на пълноценен живот.
"Vivir Mi Vida" е химн за живота, написан от Marc Anthony като преработка на "C'est la vie" на алжирския изпълнител Khaled, и е първият сингъл от албума му "3.0" от 2013 година. В песента той пита директно: "Me preguntan, cuál es tu legado?" [Питат ме, какво е твоето наследство?], а отговорът, който дава, не е списък с постижения, а самият начин, по който живее: "Yo soy padre, soy hijo, soy hermano y soy amigo" [Аз съм баща, син съм, брат съм и приятел съм].
Останалата част от песента е покана да оставиш скръбта настрана и да танцуваш през нея. Когато пее "Si duele una pena, se olvida" [Ако боли една тъга, тя се забравя], той не омаловажава болката, а предлага салсата като лек за нея. А редът "Siempre pa'lante, no mires para atrás" [Винаги напред, не гледай назад] звучи почти като лично мото, не просто текст на песен.