Centuries é um grito de guerra pop-punk em que o Fall Out Boy clama por um lugar eterno na memória coletiva. Nas primeiras linhas, a banda contrasta lendas que viram pó ou viram ouro com o desejo humano de ser lembrado para sempre. Entre referências históricas e imagens de contos de fadas sombrios, o eu lírico admite que basta um erro para entrar nos livros de História, transformando falhas em combustível para sua sede de imortalidade.
Sob guitarras pulsantes e refrões que grudam na cabeça, a letra também retrata a juventude como uma força poderosa e perigosa. Há cicatrizes, sonhos mumificados e corações quebrados pelo heavy metal, mas tudo isso se converte em energia bruta. A metáfora da flor de cerejeira ressalta a beleza efêmera da vida, lembrando que, mesmo que algo floresça por pouco tempo, a lembrança pode durar séculos. No fim, a canção é um convite para que cada ouvinte transforme inseguranças em legado e lute para que seu nome ecoe por séculos.