Asustaré tuleb tegusõnast asustar, mis tähendab 'hirmutama' või 'ehmatama'. Sõna asustaré on tuleviku vorm ja tähendab 'ma kardan' või 'ma ehmatan'.
Laulus laulab Prince Royce: "Miedo no, no tendré, I won't, me asustaré" (Ma ei karda, ma ei karda, ma ei karda). See on oluline sõna, mis väljendab laulu peamist teemat – hirmu puudumist, kui armastatu on sinu kõrval.
See Prince Royce'i versioon klassikalisest loost