Legado significa 'herança' ou 'legado'. É uma palavra que evoca um sentido de propósito e o que deixamos para trás na vida.
Na canção, Marc Anthony começa perguntando: "Me preguntan, ¿cuál es tu legado?" (Me perguntam, qual é o seu legado?). Ele usa essa palavra para refletir sobre o impacto que ele tem na vida das pessoas e o que ele quer que seja lembrado dele, tornando-a uma palavra central e inspiradora para a mensagem da música.
"Vivir Mi Vida" nasceu de uma pergunta simples que Marc Anthony faz logo na abertura: "Me preguntan, cuál es tu legado?" [Me perguntam, qual é o seu legado?]. A resposta que ele dá não fala de prêmios ou discos vendidos, mas dos papéis que ocupa na vida de quem ama: "Yo soy padre, soy hijo, soy hermano y soy amigo" [Eu sou pai, sou filho, sou irmão e sou amigo].
A partir daí a música vira um convite direto a viver com intensidade. O verso "Si duele una pena, se olvida" [Se uma dor dói, ela se esquece] resume a filosofia da canção: a dor passa, então não vale a pena guardar rancor ou medo. Por isso o refrão insiste em rir, dançar e aproveitar: "Voy a reír, voy a bailar" [Eu vou rir, eu vou dançar], porque, como diz a própria letra, "la vida es una sola" [a vida é uma só].