Aurora betyder 'gryning' på svenska. Det är ett vackert och poetiskt ord som inte är lika vanligt i vardagligt tal, vilket gör det minnesvärt.
I låten använder Jão ordet för att symbolisera hopp och en ny början efter en mörk period. Han sjunger, "Na noite é que você consegue ver a aurora" (Det är på natten du kan se gryningen), vilket antyder att även i de mörkaste stunderna finns det en möjlighet att se ljuset och en ny dag gry.
I ”Aurora” sjunger Jão om en stark längtan efter att få vara lycklig igen. Berättaren ber någon att komma nära: ”Entre no meu corpo” [”Gå in i min kropp”]. Det låter både intimt och lite mystiskt, särskilt när personen får vara vatten eller eld. I nästa bild är berättaren samtidigt ”a presa” [bytet] och ”o lobo” [vargen], alltså både sårbar och farlig. Han vill sluta straffa sina ögon för att de ler och litar på vad kroppen försöker säga.
Sedan blir sången nästan som en flykt genom natten. Om solen skulle gå upp på natten är han redan långt borta, med blöta fötter vid vägkanten och ett oväder som för honom hem. ”E se amanhã eu não voltar, meu bem, você me espera” [”Och om jag inte kommer tillbaka i morgon, älskling, väntar du på mig”] blandar oro med tillit. Han har varit rädd, men tror att tiden inte gör fel. Det han har förlorat har blivit en del av den han är nu. Därför blir refrängens bild så fin: ”Na noite é que você consegue ver a aurora” [”Det är på natten som du kan se norrskenet”]. Ljuset syns först när allt är mörkt, och ordet aurora betyder gryning eller morgonljus på portugisiska.