Aurora означает «рассвет» или «заря», а также может ассоциироваться с северным сиянием. В песне это поэтичный образ света и надежды, который можно увидеть даже ночью: пережив тьму, герой наконец замечает «aurora».
В «Aurora» Жао просит близкого человека войти в его тело и стать «водой» или «огнём»: «Entre no meu corpo» [«Войди в моё тело»]. Образ звучит смело и почти заклинательно, а рядом появляется простое желание: «Eu só quero ser feliz de novo» [«Я просто хочу снова быть счастливым»]. Герой то «добыча», то «волк», словно сам не понимает, убегает он от чего-то или готов броситься навстречу. Он обещает оказаться далеко, когда «солнце выйдет ночью», и доверяет телу, которое подсказывает ему нужные вещи.
Во второй части песня становится похожей на обещание в дороге. Если завтра герой не вернётся, он просит любимого ждать его: «Meu bem, você me espera» [«Любимый, ты меня подождёшь»]. Страх уже был, но теперь герой верит: «O tempo não erra» [«Время не ошибается»]. Особенно красива мысль «Na noite é que você consegue ver a aurora» [«Именно ночью можно увидеть рассвет»]: свет здесь появляется не вопреки темноте, а благодаря ей. В финале мокрые ноги у обочины и ливень, который несёт героя домой, превращают песню в странное, свободное путешествие к счастью.