Aurora înseamnă 'auroră', un fenomen natural de lumină pe cer, cel mai adesea asociat cu răsăritul soarelui sau cu aurorele boreale.
În contextul cântecului, Jão folosește acest cuvânt pentru a simboliza speranța, un nou început sau o revelație care apare după o perioadă de întuneric sau dificultate. Versul "Na noite é que você consegue ver a aurora" (Noaptea este când poți vedea aurora) subliniază ideea că momentele de claritate și frumusețe pot apărea chiar și în cele mai întunecate vremuri.
În „Aurora”, artistul brazilian Jão folosește imagini foarte fizice pentru a vorbi despre dorința de a fi din nou fericit. „Entre no meu corpo” [Intră în corpul meu] sună ca o invitație totală, iar „Seja água, seja fogo” [Fii apă, fii foc] pune împreună două forțe opuse. Vocea cântecului nu mai vrea să-și pedepsească ochii pentru că zâmbesc: „Eu só quero ser feliz de novo” [Vreau doar să fiu fericit din nou]. În jocul său, este și pradă, și lup, ceea ce sugerează o persoană vulnerabilă, dar capabilă să se apere.
Refrenul aduce o imagine imposibilă și frumoasă: „Quando o sol sair à noite” [Când soarele va ieși noaptea], el va fi deja foarte departe. Plecarea nu pare complet sigură, fiindcă spune: „E se amanhã eu não voltar, meu bem, você me espera” [Și dacă mâine nu mă întorc, iubirea mea, mă aștepți?]. Totuși, există încredere în timp: „O tempo não erra” [Timpul nu greșește]. Pierderile au devenit parte din cine este acum, iar „Na noite é que você consegue ver a aurora” [Noaptea este momentul în care poți vedea aurora] transformă întunericul într-un loc de unde poate apărea lumina. Finalul, cu picioarele ude la marginea drumului și furtuna care îl duce acasă, lasă impresia unei fugă prin ploaie, dar și a unei întoarceri posibile.