Η λέξη aurora σημαίνει «αυγή» ή «χάραμα». Είναι μια όμορφη και ποιητική λέξη που συνδέεται με την αρχή μιας νέας μέρας και την ελπίδα.
Στο τραγούδι, η «aurora» χρησιμοποιείται μεταφορικά για να συμβολίσει την αναγέννηση και την εύρεση της ευτυχίας μετά από μια δύσκολη περίοδο. Η φράση «Na noite é que você consegue ver a aurora» (Μέσα στη νύχτα μπορείς να δεις την αυγή) είναι ιδιαίτερα ενδιαφέρουσα, καθώς υποδηλώνει ότι ακόμα και στις πιο σκοτεινές στιγμές, υπάρχει πάντα η δυνατότητα για ένα νέο ξεκίνημα και φως.
Στο «Aurora», ο Βραζιλιάνος Jão μιλά για την ανάγκη να ξαναβρεί τη χαρά του, χωρίς να τιμωρεί τον εαυτό του επειδή χαμογελά. Η εικόνα είναι έντονη και λίγο παράξενη: ζητά από κάποιον να «Entre no meu corpo» [μπες στο σώμα μου] και να γίνει «água» [νερό] ή «fogo» [φωτιά]. Έπειτα λέει «Sou a presa, sou o lobo» [είμαι το θήραμα, είμαι ο λύκος], σαν να νιώθει ταυτόχρονα ευάλωτος και επικίνδυνος μέσα στο δικό του παιχνίδι. Το σώμα του, πάντως, ξέρει να του λέει όσα χρειάζεται να μάθει.
Η φυγή διατρέχει όλο το τραγούδι: «Quando o sol sair à noite, já estarei daqui tão longe» [όταν ο ήλιος βγει τη νύχτα, θα είμαι ήδη πολύ μακριά]. Αν αύριο δεν επιστρέψει, ζητά από το αγαπημένο του πρόσωπο να τον περιμένει. Ο χρόνος «não erra» [δεν κάνει λάθος], ενώ όσα έχασε έχουν γίνει μέρος αυτού που είναι τώρα. Και εδώ βρίσκεται η όμορφη ανατροπή του τίτλου: «Na noite é que você consegue ver a aurora» [τη νύχτα μπορείς να δεις την αυγή]. Με βρεγμένα πόδια στην άκρη του δρόμου και μια καταιγίδα να τον παίρνει προς το σπίτι, ο αφηγητής προχωρά μέσα στο σκοτάδι, έχοντας την αυγή μπροστά του.