Pigliarmi es una forma coloquial de prendermi, que significa “tomarme” o “agarrarme”. En la canción aparece en un contexto apasionado, cuando Mina pide que la sigan deseando y tomando, por lo que añade un matiz intenso y sensual que la hace especialmente memorable.
En «Ancora, Ancora, Ancora», Mina presenta a una persona que sabe que su relación es complicada, pero no quiere soltarla. «Se vuoi andare, ti capisco» [Si quieres irte, te entiendo] suena razonable, aunque enseguida llega la contradicción: «Se mi lasci ti tradisco» [Si me dejas, te traiciono]. La letra no intenta ordenar sus sentimientos. Pasa de la ternura de dormir sobre el pecho de la otra persona a una seducción directa: «Tu stupendo sei in amore» [Eres maravilloso cuando amas] y «Sensuale sul mio cuore» [Sensual sobre mi corazón]. Incluso «strappo un tuo lamento» [te arranco un gemido] habla de un momento íntimo, físico y bastante atrevido.
El estribillo convierte una sola palabra en una petición insistente: «ancora» significa «otra vez» o «de nuevo». La voz pide «Il tuo corpo ancora» [Tu cuerpo otra vez], «Le tue braccia ancora» [Tus brazos otra vez] y «Di amarmi ancora» [Que me ames otra vez]. «Pigliarmi» es una forma coloquial de «tomarme» y aquí tiene una clara carga sensual. Después aparecen «La tua bocca» [Tu boca], «Le tue mani sul mio collo» [Tus manos sobre mi cuello] y «Di restare ancora» [Que te quedes otra vez]. La mente se confunde cuando ama por completo, dice la canción, pero el deseo habla con una claridad absoluta: quedarse cerca, ser abrazada, ser amada y repetirlo «ancora, ancora, ancora».