Encostas pochádza zo slovesa encostar, čo znamená „oprieť sa“ alebo „priliehať“. Je to slovo, ktoré sa v piesňach neobjavuje každý deň a má v sebe nežnosť.
V kontexte piesne, keď spevák spieva „Quando encostas no meu peito, o tempo para nesse instante“ (Keď sa oprieš o moju hruď, čas sa v tej chvíli zastaví), slovo encostas krásne vyjadruje intímny a zastavujúci moment, ktorý prežíva s milovanou osobou. Je to silný obraz, ktorý evokuje pocit pokoja a hlbokého spojenia.
„A Nossa Dança“ je zamilovaná pieseň o láske, ktorá pôsobí ako malý zázrak. Na začiatku sa objaví obraz hrubozrnnej soli a ryže: „Joga no chão o sal grosso / E atira pra cima o arroz“ [Hoď na zem hrubozrnnú soľ a vyhoď ryžu do vzduchu]. Môže to pripomínať svadobný alebo ochranný rituál, no text nepodáva presné vysvetlenie. Dôležité je, že dvojica si nechce nechať vziať „našu vieru v lásku“. Rozprávač kedysi pochyboval, no po stretnutí ich očí vie povedať: „Que enfim eu te encontrei“ [Že som ťa konečne našiel].
Najkrajšia časť prichádza v objatí: „Quando encostas no meu peito / O tempo para nesse instante“ [Keď sa oprieš o moju hruď, čas sa v tej chvíli zastaví]. Tancovať nalepený na milovanej osobe je tu spôsob, ako vyjadriť bezpečie, túžbu aj sľub zostať spolu až do konca. Úsmev milovanej osoby v ňom otvára „infinito“ [nekonečno] a v refréne sa všetko stáva ľahším a krajším. Pieseň je pritom príjemne priama: „I want your love“ [Chcem tvoju lásku], „Cuida de mim“ [Staraj sa o mňa] a „Solo quiero un beso“ [Chcem iba bozk]. Portugalčina sa mieša so španielčinou, angličtinou, francúzštinou a výrazmi zo sveta Calemu zo São Tomé a Príncipe, takže vyznanie znie ako spoločný tanečný krok cez viac jazykov. Na konci prichádza prosba k Bohu o silu a jednoduchý sľub: ak zavoláš, budem tu.