Encostas kommer fra verbet encostar, som betyr 'å lene seg mot' eller 'å hvile mot'. Det er et mer spesifikt og poetisk ord enn bare 'å røre'.
I sangen synger Calema, "Quando encostas no meu peito, O tempo para nesse instante" (Når du lener deg mot brystet mitt, stopper tiden i det øyeblikket). Dette ordet fanger intimiteten og den dype følelsen av ro og kjærlighet som oppstår når to mennesker er så nære.
«A Nossa Dança» er en varm kjærlighetssang om å finne den rette og ville holde fast ved forholdet. Fortelleren beskriver øyeblikket da blikkene deres møttes: først tvilte han, men nå kan han si at han endelig har funnet henne. Når hun legger seg mot brystet hans, stopper tiden, og i dansen vil han «trago as nuvens aos teus pés» [bringe skyene til føttene dine]. Det er en herlig, litt overdreven kjærlighetserklæring, mens smilet hennes får ham til å se «o infinito» [det uendelige].
Bildet av grovt salt på gulvet og ris som kastes opp, gir scenen preg av en feiring og et håp om å beskytte kjærligheten: «Não vamos deixar que acabem com a nossa fé no amor» [Vi skal ikke la noen ødelegge troen vår på kjærligheten]. Refrengene blander portugisisk, engelsk, spansk, fransk og uttrykk fra São Tomé og Príncipe, men budskapet er enkelt: «Quero bailar colado a ti» [Jeg vil danse tett inntil deg], «Cuida de mim» [Ta vare på meg] og «Se me chamares, eu estou aqui» [Hvis du roper på meg, er jeg her]. De ber også Gud om styrke og lover å bli sammen til slutten. Her blir dansen mer enn en festlig bevegelse. Den er måten de holder hverandre nær på, mens alle de ulike språkene sier omtrent det samme: Jeg elsker deg, jeg trenger deg, og jeg blir her.