Το encostas προέρχεται από το ρήμα encostar, που σημαίνει «ακουμπώ» ή «στηρίζομαι». Είναι μια λέξη που περιγράφει μια στενή, τρυφερή επαφή.
Στο τραγούδι, η φράση «Quando encostas no meu peito» (Όταν ακουμπάς στο στήθος μου) δημιουργεί μια πολύ οικεία και συναισθηματική εικόνα, υποδηλώνοντας μια στιγμή ηρεμίας και σύνδεσης που σταματά τον χρόνο.
Το «A Nossa Dança» («Ο δικός μας χορός») είναι ένα ερωτικό τραγούδι για δύο ανθρώπους που νιώθουν πως επιτέλους βρήκαν ο ένας τον άλλον. Η εικόνα στην αρχή είναι γεμάτη συμβολισμούς: «Joga no chão o sal grosso / E atira pra cima o arroz» [Ρίξε χοντρό αλάτι στο πάτωμα και πέταξε ρύζι ψηλά]. Το αλάτι και το ρύζι θυμίζουν ευχές προστασίας και γιορτής, ενώ το ζευγάρι δηλώνει πως δεν θα αφήσει κανέναν να «acabem com a nossa fé no amor» [τελειώσει την πίστη μας στην αγάπη]. Από τη στιγμή που συναντήθηκαν τα βλέμματά τους, ο αφηγητής έπαψε να αμφιβάλλει: «Enfim eu te encontrei» [Επιτέλους σε βρήκα]. Όταν εκείνη ακουμπά στο στήθος του, ο χρόνος σταματά, και στον χορό τους εκείνος λέει πως φέρνει «as nuvens aos teus pés» [τα σύννεφα στα πόδια σου]. Είναι υπερβολικό με τον πιο γλυκό, ρομαντικό τρόπο.
Το ρεφρέν κάνει την αγάπη πολύ απλή: μαζί της «Tudo fica mais fácil, tudo fica mais lindo» [Όλα γίνονται πιο εύκολα, όλα γίνονται πιο όμορφα]. Ο αφηγητής ζητά φροντίδα, ένα φιλί και την παρουσία της στη ζωή του, αλλά και υπόσχεται ότι θα μείνει δίπλα της: «Se me chamares, eu estou aqui» [Αν με καλέσεις, είμαι εδώ]. Οι στίχοι περνούν από τα πορτογαλικά στα αγγλικά, τα ισπανικά, τα γαλλικά και σε κρεολικές φράσεις, όπως «Bô tá manga love you» [Σε αγαπώ πάρα πολύ] και «Te quero meu amor» [Σε θέλω, αγάπη μου]. Έτσι ο έρωτας ακούγεται σαν κοινή γλώσσα, ενώ η επίκληση «Peço a Deus que nos dê força» [Ζητώ από τον Θεό να μας δώσει δύναμη] δείχνει την επιθυμία τους να μείνουν μαζί μέχρι το τέλος.