Companion означає "супутник" або "товариш". Це слово, яке передає почуття близькості та підтримки.
У пісні Red Hot Chili Peppers, місто стає для ліричного героя справжнім компаньйоном. Він відчуває, що місто розуміє його, бачить його вчинки та розділяє його самотність, що робить це слово особливо зворушливим у контексті пісні.
«Under The Bridge» — це глибоко особиста пісня, яка досліджує теми самотності та зв'язку з оточенням. Оповідач відчуває себе покинутим, без партнера, і його єдиним другом стає місто, в якому він живе — «Місто Ангелів». Він знаходить розраду на його вулицях та пагорбах, відчуваючи, що місто знає його, бачить його добрі справи і навіть «цілує його вітром». Цей незвичайний зв'язок із Лос-Анджелесом стає для нього опорою у важкі часи.
Однак за цією любов'ю до міста ховається темний і болісний спогад. Співак постійно повторює, що ніколи не хоче знову відчути те, що відчував «того дня». Кульмінація пісні розкриває джерело цього болю: місце «під мостом у центрі міста». Саме там він «пустив кров», «забув про свою любов» і «віддав своє життя». Це потужний образ відчаю та найтемнішого моменту в житті, від якого він прагне втекти, благаючи: «відведи мене до місця, яке я люблю».