Companion znači 'pratilac' ili 'saputnik'. To je reč koja opisuje nekoga ili nešto što vam pravi društvo i sa kim delite iskustva.
U pesmi, grad Los Anđeles je prikazan kao pevačev jedini prijatelj i saputnik. On kaže: "She's my companion", personifikujući grad kao živu osobu koja ga razume i pruža mu utehu, što je zanimljiv i emotivan način da se opiše odnos sa mestom.
Pesma "Under The Bridge" benda Red Hot Chili Peppers vodi nas na emotivno putovanje kroz usamljenost i potragu za utehom. Počinje dubokim osećajem izolacije, gde pevač priznaje da se ponekad oseća kao da nema partnera, a njegov jedini prijatelj je sam grad Los Anđeles – "Grad Anđela". Uprkos toj usamljenosti, on pronalazi neobičnu vezu sa gradom, opisujući ga kao svog pratioca koji ga razume i sa kojim "zajedno plaču".
Međutim, pesma nas vodi i na mračnije mesto, "ispod mosta u centru grada", gde se krije bolna prošlost. Tamo je "prolio krv", "nije mogao da se nasiti" i "odrekao se života", što ukazuje na tešku borbu i zavisnost. Kroz stihove se provlači snažna želja da se nikada više ne oseti kao tog dana, uz molbu da ga "odvedu na mesto koje voli, odvedu ga do kraja", tražeći izlaz i isceljenje od senki prošlosti.