Companion betyr 'følgesvenn' eller 'kamerat'. Det er et vakkert ord som beskriver noen eller noe som holder deg med selskap.
I denne sangen bruker Red Hot Chili Peppers ordet for å beskrive byen som en trøstende følgesvenn. Teksten sier: "She's my companion", og gir byen en personlig og viktig rolle i fortellerens liv, spesielt når han føler seg ensom.
I denne klassikeren fra Red Hot Chili Peppers hører vi om en dyp følelse av ensomhet. Vokalisten føler at hans eneste venn er byen han bor i, Los Angeles, også kjent som «The city of Angels» (Englenes by). Han beskriver byen som en følgesvenn som kjenner ham, ser hans gode gjerninger og til og med gir ham et «vindfullt kyss». For ham er byens gater og åser et sted for trøst i ensomheten.
Hovedpersonen i sangen bærer imidlertid også på et mørkt minne. Han synger gjentatte ganger at han aldri vil føle seg slik han gjorde «that day» (den dagen). Mot slutten av sangen avslører han hvor dette vonde minnet kommer fra: «Under the bridge downtown» (under broen i sentrum). Dette var et sted hvor han opplevde en mørk periode i livet sitt, et sted hvor han følte at han «ga bort livet sitt». Sangen er derfor en sterk kontrast mellom å finne trøst i omgivelsene og å kjempe med fortidens demoner.