Companion reiškia 'kompanionas' arba 'palydovas'. Tai žodis, apibūdinantis artimą draugą ar kažką, kas lydi tave kelionėje.
Šioje dainoje, „Red Hot Chili Peppers“ naudoja žodį „companion“ neįprastu būdu – jie vadina miestą savo kompanionu. Tai suteikia miestui žmogiškų savybių ir parodo gilią, beveik asmeninę, dainininko ir miesto sąsają, pabrėžiant vienatvę ir paguodą, kurią jis randa miesto gatvėse.
Ar kada nors jautėtės tokie vieniši, kad atrodė, jog jūsų vienintelis draugas yra miestas, kuriame gyvenate? Būtent apie tai dainuoja „Red Hot Chili Peppers“ savo dainoje „Under The Bridge“. Dainininkas jaučiasi neturįs partnerio, o jo vieninteliu draugu tampa „Angelų miestas“ (Los Andželas). Jis važinėja miesto gatvėmis, vaikšto po jo kalvas ir jaučia gilų ryšį – miestas jį pažįsta, mato jo gerus darbus ir netgi „pabučiuoja jį vėju“.
Tačiau už šio romantiško miesto peizažo slypi tamsi ir skausminga praeitis. Dainininkas nuolat kartoja, kad niekada nebenori jaustis taip, kaip jautėsi „tą dieną“. Dainos pabaigoje paaiškėja, kas tai per vieta: „po tiltu miesto centre“. Tai vieta, kur jis „praliejo kraują“, „negavo gana“ ir „atidavė savo gyvybę“. Šie žodžiai piešia niūrų vaizdą, atspindintį kovą su priklausomybe ir tamsiausius gyvenimo momentus, kuriuos dainininkas nori palikti praeityje.