Companion σημαίνει 'σύντροφος' ή 'παρέα'. Είναι μια λέξη που περιγράφει κάποιον ή κάτι που σε συνοδεύει και σου προσφέρει συντροφιά.
Στο τραγούδι, οι Red Hot Chili Peppers χρησιμοποιούν τη λέξη για να περιγράψουν την πόλη ως σύντροφο του αφηγητή. Παρόλο που νιώθει μοναξιά, η πόλη είναι πάντα εκεί, τον καταλαβαίνει και του προσφέρει παρηγοριά, κάτι που την κάνει έναν ξεχωριστό και ενδιαφέροντα "σύντροφο".
Το "Under The Bridge" είναι ένα από τα πιο προσωπικά και εμβληματικά τραγούδια των Red Hot Chili Peppers, που μας ταξιδεύει στους δρόμους του Λος Άντζελες. Ο τραγουδιστής, Anthony Kiedis, περιγράφει μια έντονη αίσθηση μοναξιάς, νιώθοντας πως ο μόνος του φίλος είναι η ίδια η πόλη. Η "Πόλη των Αγγέλων" δεν είναι απλώς ένα σκηνικό, αλλά ένας ζωντανός χαρακτήρας, μια συντροφιά που τον καταλαβαίνει, βλέπει τις καλές του πράξεις και τον παρηγορεί. Αυτή η σχέση είναι η μόνη του σταθερά σε έναν κόσμο όπου νιώθει εντελώς μόνος.
Ωστόσο, πίσω από αυτή την τρυφερή εικόνα κρύβεται μια σκοτεινή ανάμνηση. Ο στίχος "I don't ever wanna feel like I did that day" (Δεν θέλω ποτέ να νιώσω όπως εκείνη τη μέρα) επαναλαμβάνεται σαν μια οδυνηρή επωδός. Το τραγούδι αποκαλύπτει το μέρος όπου συνέβη αυτό το τραυματικό γεγονός: "Under the bridge downtown" (Κάτω από τη γέφυρα στο κέντρο της πόλης). Εκεί, ο Kiedis περιγράφει μια στιγμή απόλυτης απελπισίας και αυτοκαταστροφής, όπου "τράβηξε αίμα", "ξέχασε την αγάπη του" και "παρέδωσε τη ζωή του", αναφερόμενος στη μάχη του με τον εθισμό. Είναι ένα τραγούδι για την αντίθεση ανάμεσα στη σκοτεινή απομόνωση και την ελπίδα για λύτρωση που μπορεί να βρει κανείς στα πιο απρόσμενα μέρη.