Companion tarkoittaa 'kumppania' tai 'seuralaista'. Se on kaunis ja hieman muodollisempi sana kuin esimerkiksi 'friend', ja se tuo mieleen syvemmän ja pysyvämmän suhteen.
Tässä kappaleessa laulaja kuvailee Los Angelesin kaupunkia kumppanikseen. Vaikka hän tuntee itsensä yksinäiseksi, kaupunki on hänelle lohdun ja ymmärryksen lähde, joka tuntee hänet ja näkee hänen tekonsa. Se on metafora, joka antaa kaupungille inhimillisiä piirteitä ja korostaa laulajan tunnesidettä siihen.
Red Hot Chili Peppersin "Under The Bridge" on voimakas laulu yksinäisyydestä ja yhteyden löytämisestä odottamattomasta paikasta: omasta kotikaupungista. Laulaja tuntee, ettei hänellä ole kumppania, ja hänen ainoa ystävänsä on Los Angeles, ”Enkelten kaupunki”. Hän personoi kaupungin kumppaniksi, joka tuntee hänet, näkee hänen hyvät tekonsa ja jopa ”suutelee häntä tuulisesti”. Vaikka he itkevät yhdessä yksinäisyydessään, tämä yhteys kaupunkiin tarjoaa lohtua.
Kappaleen tunnelma muuttuu kuitenkin synkemmäksi, kun laulaja muistelee menneisyyden kipua. Kertosäkeessä toistuva pyyntö, ”vie minut paikkaan, jota rakastan”, paljastaa syvän halun paeta tuskallista muistoa ja palata turvaan. Laulun loppuosa paljastaa tämän tuskan lähteen: kokemuksen ”sillan alla kaupungissa”, jossa hän ”vuodatti verta” ja ”antoi elämänsä pois”. Nämä säkeet viittaavat laulaja Anthony Kiedisin menneisyyden kamppailuihin ja laulun raakaan, henkilökohtaiseen ytimeen.