Companion betekent 'metgezel' of 'gezel'. Het is een woord dat een diepere band en aanwezigheid suggereert dan alleen 'vriend'.
In dit nummer gebruikt de zanger het om de stad Los Angeles te beschrijven als zijn trouwe metgezel. De stad is er altijd voor hem, troost hem en begrijpt hem, wat een ontroerend beeld schetst van eenzaamheid en verbinding.
In "Under The Bridge" van de Red Hot Chili Peppers horen we een verhaal over eenzaamheid en het vinden van een onverwachte vriend. De zanger voelt zich soms alsof hij geen partner heeft en zijn enige metgezel de stad is waarin hij woont: Los Angeles, de City of Angels. Hij beschrijft een diepe, persoonlijke band met de stad. Hij rijdt door haar straten en wandelt door haar heuvels omdat de stad hem lijkt te begrijpen, hem troost biedt en zijn goede daden ziet.
Maar dit gevoel van verbondenheid staat in schril contrast met een donkere herinnering. Het refrein, "I don't ever wanna feel like I did that day", verwijst naar een pijnlijk verleden. De zanger onthult waar deze pijn vandaan komt: "Under the bridge downtown". Dit was een plek waar hij bloed verloor, zijn liefde vergat en zijn leven weggaf. Het lied is een aangrijpende reflectie op het dieptepunt van verslaving en de zoektocht naar verlossing en een plek om je thuis te voelen.