Companion znači 'pratitelj' ili 'pratilja'. To je riječ koja opisuje nekoga ili nešto što vam pravi društvo, često u dugotrajnom smislu.
U pjesmi, grad postaje pjevačev companion. On kaže: "She's my companion" (Ona je moja pratilja), personificirajući grad kao živu prisutnost koja ga razumije i pruža mu utjehu. To je zanimljiv način da se opiše duboka veza s mjestom, a ne samo s osobom.
Jesi li se ikada osjećao usamljeno u velikom gradu? Upravo o tom osjećaju govori pjesma "Under The Bridge". Pjevač se osjeća kao da nema "partnera" i da mu je "jedini prijatelj" grad u kojem živi, "Grad Anđela". On personificira Los Angeles, opisujući ga kao pratiteljicu koja ga poznaje, vidi njegova dobra djela i tješi ga. Unatoč toj povezanosti, osjećaj izolacije je i dalje prisutan: "Usamljen kakav jesam / Zajedno plačemo".
Pjesma nije samo oda gradu, već i duboko osoban osvrt na mračnu prošlost. Pjevač se prisjeća bolnog dana za koji kaže: "Ne želim se ikad osjećati / Kao što sam se osjećao tog dana". Stihovi postaju mračniji i specifičniji kada spominje mjesto "ispod mosta u centru grada", gdje je "pustio malo krvi" i "poklonio svoj život". Ovi stihovi aludiraju na teške trenutke ovisnosti i očaja, stvarajući snažan kontrast između ljubavi prema gradu koji ga spašava i mračnih sjećanja koja ga proganjaju.