Companion означава 'спътник' или 'другар'. Това е по-формална и поетична дума от 'приятел' и носи усещане за дълбока връзка и споделяне на пътуване.
В песента, Антъни Кийдис използва думата, за да опише връзката си с град Лос Анджелис, който е негов верен спътник в самотата му. Градът е негов утешител и довереник, което придава на думата силно емоционално значение в контекста на песента.
„Under the Bridge“ е една от най-личните и емоционални песни на Red Hot Chili Peppers. Текстът рисува картина на дълбока самота и отчуждение в големия град. Певецът се чувства така, сякаш единственият му приятел е самият град, който той нарича „Градът на ангелите“ (Лос Анджелис). Той описва една уникална връзка с града, който е негов „спътник“ и го познава по-добре от всеки друг. Тази персонификация на града като утешител е централна тема в песента.
Въпреки тази връзка обаче, песента разкрива и много по-тъмна страна. Припевът е отчаяна молба никога повече да не се чувства така, както в „онзи ден“ – ден, белязан от огромна болка. Кулминацията на песента идва с разкритието за мястото „под моста в центъра“, където певецът е „пролял малко кръв“ и е „пропилял живота си“. Тези силни образи говорят за минало, свързано със саморазрушение и зависимост, превръщайки песента в разказ за борбата между мрачните спомени и надеждата за изкупление.