Aurora se refere ao fenômeno natural de luzes coloridas que aparecem no céu, mas também é um nome próprio bonito e poético, cheio de luz e esperança.
Na música, a letra diz "Aurora that you gave me always shines" ("A aurora que você me deu sempre brilha"), usando a palavra como símbolo de um amor ou lembrança que continua iluminando, mesmo depois do tempo passar.
Prepare-se para uma viagem poética e sonhadora com "AuRoRa" da banda Onewe! A canção descreve uma busca por alguém especial, seguindo um caminho iluminado. Nesta letra, a Aurora não é apenas o belo fenômeno de luzes no céu, mas sim uma metáfora para uma pessoa amada que funciona como uma luz-guia na escuridão, uma memória brilhante que ilumina o caminho a seguir.
A música está cheia de imagens vívidas, pintando o céu noturno com cores de vermelho, azul e roxo. O cantor pede a esta luz que permaneça, que afaste as nuvens que a escondem e que brilhe ainda mais forte. É uma linda canção sobre encontrar o seu rumo após estar perdido e o desejo de se agarrar à esperança e ao amor que nos guia, como uma aurora pessoal a iluminar a noite.