Aurora kelimesi 'şafak' veya 'kutup ışıkları' anlamına gelir. Bu kelime, hem doğal bir güzelliği hem de yeni bir başlangıcı temsil eder.
Şarkıda Jão, karanlık bir dönemden sonra gelen umudu ve aydınlığı anlatmak için "aurora" kelimesini kullanır. "Na noite é que você consegue ver a aurora" (Şafağı ancak gecede görebilirsin) dizesi, zor zamanların ardından gelen aydınlanmayı ve güzelliği vurgular. Bu, şarkının ana teması olan yeniden doğuş ve umutla mükemmel bir şekilde örtüşen, güçlü ve şiirsel bir kelimedir.
Jão’nun Brezilyalı bir sanatçı olarak söylediği “Aurora”, mutluluğa yeniden ulaşmak isteyen birinin içindeki çelişkili yolculuğu anlatıyor. “Entre no meu corpo” [Bedenime gir] sözü, sevilen kişiyi ya da güçlü bir duyguyu tamamen içine alma isteği gibi geliyor; hemen ardından gelen “Seja água, seja fogo” [Su ol, ateş ol] ise bunun hem sakinleştirici hem de yakıcı olabileceğini söylüyor. Anlatıcı, gülümsemek yüzünden kendini cezalandırmak istemiyor: “Eu só quero ser feliz de novo” [Ben sadece yeniden mutlu olmak istiyorum] cümlesi şarkının en doğrudan, en savunmasız noktası. “Sou a presa, sou o lobo” [Ben avım, ben kurdum] derken de aynı anda incinen ve mücadele eden kişi olduğunu kabul ediyor.
Şarkının en güzel görüntüsü geceyle ilgili: “Quando o sol sair à noite” [Güneş gece doğduğunda] anlatıcı çoktan uzaklaşmış olacak. Buradaki imkânsız güneş, hayatın alışılmış düzeninin tersine dönmesini anlatan tuhaf ve güçlü bir imge. Kaybettikleri için “Tudo que eu perdi / É o que eu mais sou agora” [Kaybettiğim her şey / Şimdi en çok olduğum şey] diyor. Yani geçmişte eksilenler, bugünkü kimliğinin parçası olmuş. Sonra gece, beklenmedik biçimde umut taşıyor: “Na noite é que você / Consegue ver a aurora” [Şafağı ancak gecede görebilirsin]. Portekizcede aurora, “şafak” demek. Yağmurdan ıslanmış ayaklarla yol kenarında yürüyüp fırtınanın onu eve götürmesine izin veren bu kişi, korkmuş olsa da zamana güveniyor: “O tempo não erra” [Zaman yanılmaz].