Kuduro je muzički žanr i plesni stil poreklom iz Angole. Iako nije tradicionalna španska reč, postala je globalno prepoznatljiva zahvaljujući ovoj pesmi.
U kontekstu pesme, "Danza Kuduro" znači "Ples Kuduro", pozivajući sve da se prepuste ritmu i energiji ovog zaraznog plesa. To je ključna reč koja definiše ceo duh pesme i njenog kulturnog uticaja.
„Danza Kuduro“ je pesma koja se ponaša kao poziv na ples, bez mnogo priče i bez pauze. Don Omar i Lucenzo ponavljaju jednostavna uputstva: „La mano arriba“ [ruke gore], „Cintura sola“ [samo kukovi], „Da media vuelta“ [okreni se] i „Mueve la cabeza“ [pomeri glavu]. Poruka je jasna: ne staj sada, jer „esto sólo empieza“ [ovo je tek počelo]. Kuduro je ovde naziv plesa, a refren zvuči kao instruktor koji je odlučio da cela publika mora da se pokrene.
Stihovi ples prikazuju kao silu koju je teško zaustaviti. More ulazi u vene, sunce zagreva telo, a unutrašnja vatra pokreće kukove dok plesač ne postane prava „fiera“ [zver]. Portugalski deo dodaje još direktniji poziv: „Balançar que é uma loucura“ [njihati se, to je ludilo], „Ninguém vai ficar parado“ [niko neće ostati miran] i „Vem para quebrar kuduro, vamos dançar kuduro“ [dođi da plešemo kuduro]. Tu nema stidljivog stajanja sa strane. Bilo da si „morena o loira“ [crnka ili plavuša], pesma te poziva da podigneš ruke, okreneš se i plešeš snažno.