Kuduro je glazbeni i plesni žanr koji potječe iz Angole. Iako je riječ portugalskog podrijetla, postala je sinonim za ovu pjesmu i njezin zarazni ritam.
U kontekstu pjesme "Danza Kuduro", riječ se odnosi na sam ples i stil glazbe, pozivajući slušatelje da se prepuste ritmu i plešu energično. To je ključna riječ koja definira cijelu pjesmu i njezinu atmosferu.
„Danza Kuduro” je pjesma za ples bez pauze. Don Omar, umjetnik iz Portorika, i Lucenzo pozivaju plesače da podignu ruke, pomiču kukove, okrenu se i tresu glavom. Refren stalno ponavlja „La mano arriba” [ruke gore] i „Cintura sola” [samo kukovi], pa pjesma zvuči kao kratka, vesela plesna uputa. Poruka je jednostavna: nemoj stati, jer „No te canses ahora” [nemoj se sada umoriti] i „Que esto sólo empieza” [ovo tek počinje].
Stihovi ples opisuju kao silu mora i vrućinu sunca koja ulazi u vene, pokreće kukove i iznutra stvara „zvijer”. U portugalskom dijelu poziv postaje još izravniji: „Balançar que é uma loucura” [njihati se, to je ludilo], a „Ninguém vai ficar parado” [nitko neće ostati miran] jasno govori da je cijela skupina uključena. Riječi „morena” [tamnokosa ili smeđokosa djevojka] i „loira” [plavuša] obraćaju se plesačicama, dok je „mexe cú duro” [jako tresi stražnjicom] namjerno grub i šaljiv plesni sleng. Ukratko, ovo je razigran poziv da se prepustiš ritmu kudura i plešeš dok glazba traje.