Shameless significa 'sem-vergonha' ou 'descarado'. É uma palavra forte que descreve alguém que não sente vergonha ou pudor pelas suas ações ou sentimentos, mesmo que sejam intensos ou socialmente inesperados.
Na música, Camila Cabello usa "shameless" para expressar uma entrega total e sem reservas ao amor e ao desejo. Ela canta sobre estar "shameless" ao gritar os seus sentimentos e não ter medo de enfrentar o que sente, mostrando uma vulnerabilidade e paixão intensas.
Em "Shameless", a Camila Cabello leva-nos numa montanha-russa de emoções, da negação à aceitação apaixonada. A canção fala sobre um segredo guardado há muito tempo, um amor que a protagonista tem tentado esconder e do qual tem fugido. Ela acorda confusa em muitas manhãs, com os seus sonhos a revelarem os seus desejos mais profundos: "In my dreams I do anything I want to you" [Nos meus sonhos faço tudo o que quero contigo].
Mas chega um ponto de viragem! As emoções estão "naked" [nuas] e a levá-la à loucura. Ela decide que já não aguenta mais e grita aos sete ventos o que sente: "Right now I'm shameless / Screamin' my lungs out for ya" [Agora sou descarada / Grito a plenos pulmões por ti]. É uma declaração de que precisa da pessoa mais do que quer, e pede para que o outro seja igualmente "shameless" [descarado], escrevendo o amor no seu pescoço. A canção mostra a luta interna entre o desejo de se entregar e o medo, mas no fim, a paixão vence e ela não se importa se será perdoada ou não.