Encostas dolazi od glagola encostar, što znači 'nasloniti se' ili 'prisloniti se'. To je reč koja se ne pojavljuje u svakoj pesmi, a ovde nosi posebnu emotivnu težinu.
U kontekstu pesme, stih "Quando encostas no meu peito, O tempo para nesse instante" (Kada se nasloniš na moja prsa, Vreme stane u tom trenutku) prelepo opisuje intiman i magičan momenat. Reč encostas ovde dočarava nežnost i bliskost, čineći je veoma privlačnom za učenje.
„A Nossa Dança“ je ljubavna pesma u kojoj se zaljubljeni par raduje susretu, bliskosti i veri da će ostati zajedno. Na početku se pojavljuju so i pirinač: „Joga no chão o sal grosso / E atira pra cima o arroz“ [Baci krupnu so na pod i baci pirinač uvis]. To zvuči kao zaštitni, svečani ritual, a odmah zatim dolazi želja da ništa ne uništi njihovu veru u ljubav. On priznaje da je ranije sumnjao, ali sada kaže: „Que enfim eu te encontrei“ [Da sam te najzad pronašao]. Kada mu se voljena osoba nasloni na grudi, vreme staje, a ples postaje njihov mali svet. Posebno je lepa slika: „Eu trago as nuvens aos teus pés“ [Doneću oblake pred tvoja stopala]. Malo je filmska i pomalo preterana, ali baš zato savršeno odgovara pesmi koja ljubav slavi bez zadrške.
Refren je jednostavan i neposredan: „Quero bailar colado a ti“ [Želim da plešem pripijen uz tebe], „Cuida de mim“ [Brini o meni] i „I want your love“ [Želim tvoju ljubav]. Iste želje se ponavljaju na portugalskom, engleskom, španskom i francuskom, pa „Solo quiero un beso“ znači „Samo želim poljubac“, dok „Je veux que tu sois à moi“ znači „Želim da budeš moja“. U završnim stihovima ljubav dobija i oblik obećanja: „Se me chamares, eu estou aqui“ [Ako me pozoveš, ovde sam], uz molbu Bogu za snagu. Calema, umetnik povezan sa Sao Tomeom i Principeom i Portugalom, ovde koristi više jezika da bi rekao jednu vrlo jasnu stvar: uz voljenu osobu je sve lakše, sve lepše, a najvažniji korak je plesati blizu nje.