Encostas on verbist encostar (kallutama, toetama) pärinev vorm. See on huvitav valik, sest see ei ole igapäevane sõna, mida igas laulus kuuled, ja sellel on laulus eriline tähendus.
Selles laulus kasutatakse seda romantilises kontekstis: "Kui sa toetud mu rinnale, peatub aeg sel hetkel." See loob intiimse ja poeetilise pildi, mis kutsub esile tundeid ja emotsioone, muutes selle meeldejäävaks ja kaasahaaravaks sõnaks.
Calema, São Tomé ja Príncipe ning Portugaliga seotud duo, laulab siin armastusest, mis muudab kogu maailma kergemaks ja ilusamaks. Alguses visatakse maha jämedat soola ja üles riisi: see on veidi maagiline, pidulik pilt, mille juurde käib palve, et keegi ei hävitaks nende usku armastusse. Kui nende silmad lõpuks kohtusid, kadus kahtlus. Nüüd ütleb laulja, et on oma inimese leidnud: kui kallim toetub ta rinnale, jääb aeg seisma, ning ta tahaks temaga „bailar colado a ti“ (tihedalt sinu vastas tantsida). Kallima naeratuses näeb ta lõpmatust ja soovib, et nad jääksid kokku lõpuni, „se Deus quiser“ (kui Jumal tahab).
Refrään on armas ja otsekohene: „Cuida de mim“ (hoolitse minu eest), „I want your love“ (ma tahan sinu armastust) ja „Solo quiero un beso“ (ma tahan ainult üht suudlust). Laul liigub portugali, inglise, hispaania ja prantsuse keele vahel ning sisaldab ka São Tomé ja Príncipe kreooli keele fraase. Sõnum jääb samaks: „Se me chamares, eu estou aqui“ (kui sa mind kutsud, olen siin). Lõpus palutakse Jumalalt neile jõudu, nii et „A Nossa Dança“ ei ole ainult flirtiv tantsulugu, vaid ka lubadus kohal olla, armastust hoida ja koos edasi minna.