Encostas dolazi od glagola encostar, što znači 'nasloniti se' ili 'prisloniti se'. To je zanimljiv izbor jer opisuje intiman fizički kontakt koji je ključan za romantičnu atmosferu pjesme.
U kontekstu pjesme, stih "Quando encostas no meu peito" (Kad se nasloniš na moja prsa) dočarava trenutak bliskosti i nježnosti. Ova riječ naglašava duboku povezanost i osjećaj sigurnosti koji se javlja između dvoje ljudi, čineći je vrlo privlačnom za učenje.
„A Nossa Dança“ („Naš ples) pjesma je o ljubavi koja se pojavi gotovo kao čudo. Na početku govornik posipa krupnu sol i baca rižu: „Joga no chão o sal grosso“ [Baci krupnu sol na pod] i „E atira pra cima o arroz“ [Baci rižu u zrak]. Te slike zvuče kao mali obred zaštite i sreće, dok par čuva svoju vjeru u ljubav. Prije susreta očito je sumnjao, ali sada kaže da je napokon pronašao pravu osobu. Kad mu se partnerica nasloni na prsa, „O tempo para nesse instante“ [Vrijeme stane u tom trenutku]. A njihov ples je toliko blizak da joj želi donijeti oblake pod noge. Malo pretjerano? Svakako. Ali baš zato je slatko.
Refren je jednostavan i izravan: uz njezin osmijeh vidi beskraj, želi plesati priljubljen uz nju i vjeruje da uz ljubav „Tudo fica mais fácil, tudo fica mais lindo“ [Sve postaje lakše, sve postaje ljepše]. U pjesmi se portugalski izmjenjuje s engleskim, španjolskim i francuskim, pa se ista želja vraća iz više smjerova: „I want your love“ [Želim tvoju ljubav], „Solo quiero un beso“ [Samo želim poljubac] i „Je veux que tu sois à moi“ [Želim da budeš moja]. Pred kraj ton postaje molba za snagu i prisutnost: ako ga voljena osoba pozove, on će biti ondje. Izrazi poput „Bô tá manga love you“ [Jako te volim] i ponavljani stihovi na kreolskom dodatno čuvaju osobni, razgovorni karakter pjesme. Ovo je ljubavna pjesma za ples u dvoje, s obećanjem da će ostati zajedno do kraja, ako Bog da.