Encostas произлиза от глагола "encostar", което означава "докосваш" или "облягаш се". Това е нежен и интимен глагол, който предава усещане за близост.
В контекста на песента, фразата "Quando encostas no meu peito" (Когато се докосваш до гърдите ми) подчертава момента на дълбока връзка и спиране на времето, когато двамата влюбени са заедно. Това е красив начин да се опише физическата и емоционална близост.
„A Nossa Dança“ означава „Нашият танц“ и песента звучи като любовно обещание, изречено направо от дансинга. Още в началото „Joga no chão o sal grosso / E atira pra cima o arroz“ [„Хвърли едрата сол на пода / и хвърли ориза нагоре“] създава образ на празник и защита на любовта: двамата не искат никой да сложи край на вярата им в нея. Срещата с любимия променя всичко. Разказвачът казва „Que enfim eu te encontrei“ [„Че най-сетне те намерих“], а когато тя се притисне до гърдите му, „O tempo para nesse instante“ [„Времето спира в този миг“]. Най-хубавата му хипербола е, че в танца ще донесе облаците в краката ѝ, докато в усмивката ѝ вижда безкрая.
Припевът е сладко директен: „Quero bailar colado a ti“ [„Искам да танцувам плътно до теб“], „Cuida de mim“ [„Грижи се за мен“] и „I just need you in my life“ [„Просто имам нужда от теб в живота си“]. Португалският се сменя с английски, испански и френски, но молбата остава същата: „Solo quiero un beso“ [„Искам само една целувка“] и „Je veux que tu sois à moi“ [„Искам да бъдеш моя“]. Песента включва и фрази на креолски, сред които „Bô tá manga love you“ [„Много те обичам“], което добавя личен, домашен оттенък към признанието. В края любовта е и обещание за присъствие: „Se me chamares, eu estou aqui“ [„Ако ме повикаш, аз съм тук“]. Затова танцът в заглавието не е само движение, а общ ритъм за двама, който според разказвача прави всичко „по-лесно“ и „по-красиво“.