Joyful significa 'alegre' ou 'jubiloso', descrevendo um estado de grande felicidade e contentamento. É uma palavra mais intensa e poética do que 'happy'.
Nesta canção, o artista reflete sobre um passado difícil, mas decide ativamente buscar e abraçar a alegria, apesar dos desafios. A repetição de "joyful" enfatiza a escolha consciente de encontrar a felicidade, tornando-a a palavra central e mais inspiradora da música.
Apesar do título Joyful, que significa alegre, esta canção da banda americana X Ambassadors mergulha num tema bastante profundo. O narrador reflete sobre uma vida cheia de erros, 'vice, passion and crime' (vício, paixão e crime), e agora sente-se sozinho, apenas na companhia dos seus 'demons' (demónios). Ele sente que o seu tempo está a esgotar-se, mas em vez de se render à tristeza, ele faz uma escolha.
E que escolha poderosa! A mensagem principal da música é sobre a decisão consciente de procurar a alegria, mesmo quando tudo parece sombrio. É um hino sobre encontrar felicidade nas coisas mais simples, como o simples facto de estar vivo, 'just being alive'. O cantor reconhece que não é perfeito, mas que vai enfrentar o seu destino com um sorriso, mostrando que a alegria é uma escolha que podemos tentar fazer todos os dias.