„Shy Away” este un imn plin de energie în care Twenty One Pilots îl provoacă pe ascultător să-și lase la o parte modestia și frica de eșec. Versurile vorbesc despre momentul când „ajungi acasă” – un spațiu familiar unde de obicei te simți în siguranță – și ești pus față în față cu propria reticență. Refrenul „Don’t you shy away” devine un strigăt de încurajare: renunță la vechiul „eu”, aruncă-ți „pielea” la podea, adică toate insecuritățile, și îndrăznește să ieși în lumină.
Imagistica piesei – „searching for that feeling just like an I love you that isn’t words” – sugerează că uneori cele mai puternice emoții nu au nevoie de explicații. Când autorul îndeamnă să „break the cycle in half”, el vorbește despre ruperea tiparelor care ne țin pe loc, fie că vorbim de așteptările altora, fie de frici proprii. În fond, mesajul este simplu și motivant: ai curajul să-ți urmezi pasiunile și să-ți manifești adevăratul potențial fără să te ascunzi.