Submarine kelimesi, su altında seyahat eden bir gemi olan 'denizaltı' anlamına gelir. Bu kelime, şarkının ana temasını oluşturur ve dinleyicinin zihninde hemen bir resim canlandırır.
Şarkıda, kahramanların sarı bir denizaltında yaşadığı ve maceralara atıldığı anlatılır. Bu kelime, hem şarkının adında hem de nakaratında tekrar ederek akılda kalıcılığını artırır ve dinleyicileri bu fantastik dünyaya davet eder.
The Beatles'ın bu neşeli şarkısı, adeta bir çocuk masalı gibi! Şarkı, doğduğu kasabada denizlere açılan bir adamın hikayeleriyle başlıyor. Bu denizci, onlara denizaltıların olduğu bir diyardan bahseder ve bu hikayeden ilham alan anlatıcı ve arkadaşları, sarı bir denizaltının içinde dalgaların altında kaygısız bir yaşama yelken açarlar. Bu sarı denizaltı, aslında hep birlikte yaşanan mutlu ve huzurlu bir dünyayı simgeliyor.
Şarkının nakaratı olan 'We all live in a yellow submarine' (Hepimiz sarı bir denizaltında yaşıyoruz) sözü, birlik ve beraberlik mesajı verir. Herkesin ihtiyacı olan her şeye sahip olduğu, dostluğun ve basit zevklerin ön planda olduğu bu fantastik dünya, dinleyenleri gerçekliğin karmaşasından uzaklaştırıp renkli bir hayal dünyasına davet ediyor. Kısacası, bu şarkı topluluk ruhunun ve tasasız bir yaşamın eğlenceli bir kutlamasıdır.