En la ciudad donde nací
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Vivía un hombre que salió al mar
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Y nos habló de su vida
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En la tierra de submarinos
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Así que navegamos hacia el sol
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Hasta que encontramos el mar verde
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Y vivimos bajo las olas
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En nuestro submarino amarillo
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Todos vivimos en un submarino amarillo
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Submarino amarillo, submarino amarillo
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Todos vivimos en un submarino amarillo
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Submarino amarillo, submarino amarillo
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Y todos nuestros amigos están a bordo
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Muchos más viven al lado
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Y la banda empieza a tocar
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Todos vivimos en un submarino amarillo
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Submarino amarillo, submarino amarillo
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Todos vivimos en un submarino amarillo
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Submarino amarillo, submarino amarillo
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¡A toda velocidad, Sr. Parker, a toda velocidad!
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¡A toda velocidad es, Sargento!
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¡Corten el cable, suelten el cable!
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Mientras vivimos una vida fácil
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Cada uno de nosotros tiene todo lo que necesita
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Cielo azul y mar verde
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En nuestro submarino amarillo (submarino amarillo
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Todos vivimos en un submarino amarillo
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Submarino amarillo, submarino amarillo
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Todos vivimos en un submarino amarillo
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Submarino amarillo, submarino amarillo
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Todos vivimos en un submarino amarillo
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Submarino amarillo, submarino amarillo
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Todos vivimos en un submarino amarillo
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Submarino amarillo, submarino amarillo