En la ciudad donde nací
Vivía un hombre que salió al mar
Y nos habló de su vida
En la tierra de submarinos
Así que navegamos hacia el sol
Hasta que encontramos el mar verde
Y vivimos bajo las olas
En nuestro submarino amarillo
Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo
Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo
Y todos nuestros amigos están a bordo
Muchos más viven al lado
Y la banda empieza a tocar
Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo
Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo
¡A toda velocidad, Sr. Parker, a toda velocidad!
¡A toda velocidad es, Sargento!
¡Corten el cable, suelten el cable!
Mientras vivimos una vida fácil
Cada uno de nosotros tiene todo lo que necesita
Cielo azul y mar verde
En nuestro submarino amarillo (submarino amarillo
Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo
Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo
Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo
Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo