„Underneath Your Clothes” este o declarație de dragoste în stilul inconfundabil al Shakirei, artista columbiană care îmbină pasiunea latino cu sensibilitatea rock. Cântăreața ne spune că persoana iubită este ca un cântec scris de mâna lui Dumnezeu, adică ceva divin și unic. Ceea ce contează însă nu sunt hainele sau aparențele, ci lumea interioară „de sub haine”: poveștile nespuse, siguranța pe care el i-o oferă și sentimentul că acolo se află „teritoriul” ei, locul unde gândurile ei se pot ascunde în voie.
În refren, Shakira subliniază ideea de recompensă și devotament: „tot ce merit pentru că am fost o fată cuminte”. Dragostea sinceră o face să uite cum să mintă și îi „termină” motivele de a plânge. Chiar și după ce petrecerile se termină și prietenii pleacă, legătura lor rămâne. Mesajul piesei este clar: iubirea adevărată depășește suprafața, intră sub haine, dezvăluie o poveste infinită și transformă cele mai banale momente în ceva magic. Este o odă adusă intimității și siguranței găsite în brațele persoanei potrivite.