Innocence significa 'inocência', o estado de ser puro, livre de culpa ou malícia, ou a qualidade de ser ingênuo e infantil.
Nesta canção, Niall Horan canta sobre o desejo de manter a alegria e a espontaneidade de um relacionamento, "Never givin' up on our innocence" (Nunca desistindo da nossa inocência). A palavra captura perfeitamente o tema de querer permanecer jovem de coração e espírito, mesmo enquanto se envelhece.
Nesta canção otimista, o artista irlandês Niall Horan convida-nos a pensar sobre o amor a longo prazo. "Never Grow Up" é um hino à ideia de envelhecer junto de alguém, mas sem nunca perder a essência da juventude. A música explora a diferença entre envelhecer e crescer no sentido de se tornar demasiado sério e distante. É um desejo de manter a chama, a diversão e a paixão vivas para sempre.
Através da letra, Niall descreve o seu futuro ideal, onde ele e a sua parceira ainda fazem coisas simples, mas cheias de alegria e cumplicidade. Ele espera que eles continuem a:
É uma canção sobre escapar à rotina que pode arrefecer uma relação e, em vez disso, escolher manter a inocência e a ligação, não importa quantos anos passem. Um verdadeiro lembrete para nunca deixarmos de nos divertir com quem amamos.