„You Rock My World” este declarația pasională a unui bărbat care simte că a găsit, în sfârșit, dragostea perfectă la care a visat toată viața. Versurile lui Michael Jackson pulsează de entuziasm: fiecare privire, fiecare vorbă și fiecare gest al fetei îi „zguduie lumea”. Ero-ul liric simte că iubirea ei îi schimbă mersul, felul în care vorbește și, practic, întreaga existență. El nu mai poate explica în cuvinte cât de profund este sentimentul, dar știe că alături de ea totul capătă sens.
Tema principală este transformarea totală pe care iubirea adevărată o aduce în viața cuiva. Cântecul surprinde emoțiile primelor momente în care îți dai seama că ai întâlnit persoana potrivită: uimirea, fericirea pură și promisiunea că vei oferi „tot ce ai” pentru a păstra acea conexiune magică. De aceea, refrenul insistă pe ideea că nimeni altcineva nu ar putea înlocui această prezență unică: „There ain’t nothing we could find / Someone like you to call mine”. În ansamblu, piesa este un imn al iubirii care te schimbă din temelii și te face să simți că lumea întreagă dansează pe același ritm cu inima ta.