Heal the World este un imn al altruismului, în care Michael Jackson își invită ascultătorii să deschidă „un loc în inimă” și să-l umple cu iubire. Versurile subliniază responsabilitatea fiecărei generații de a lăsa moștenire o planetă mai bună. Artistul american descrie o lume ideală: fără teamă, fără suferință, unde oamenii „își transformă săbiile în pluguri” și unde dragostea, „atât de puternică încât nu poate minți”, devine motorul principal al schimbării.
Prin refrenul „Heal the world / Make it a better place / For you and for me and the entire human race”, piesa ne amintește că fiecare gest contează. Dacă ne pasă „destul de mult de cei vii”, putem crea „un pic de spațiu” în care compasiunea și solidaritatea să înflorească. Mesajul este optimist: lumea are deja strălucirea divină, trebuie doar să o protejăm și să ne considerăm cu toții frați. În ritmul pop recognoscibil al lui Jackson, cântecul devine o chemare energică la acțiune colectivă și un reminder că iubirea autentică are puterea de a vindeca totul.