Mansion oznacza 'rezydencję' lub 'wielką posiadłość'. To słowo, które od razu przywołuje obraz luksusu i przepychu, a nie jest często spotykane w codziennych piosenkach.
W kontekście piosenki, Bruno Mars zaprasza do swojej "mansion", podkreślając romantyczną i zmysłową atmosferę, którą chce stworzyć. Użycie tego słowa dodaje piosence nuty fantazji i ekstrawagancji, co czyni ją bardziej intrygującą.
„Leave The Door Open” to jedno z najbardziej stylowych i bezpośrednich zaproszeń, jakie kiedykolwiek usłyszysz w piosence. Bruno Mars i Anderson .Paak, jako duet Silk Sonic, malują obraz idealnego, romantycznego wieczoru. Bohater piosenki jest już w pełni przygotowany: popija wino w szlafroku, jego dom lśni czystością, a w basenie czeka ciepła woda. Wygląda zbyt dobrze, by spędzić ten wieczór samotnie i chce, aby jego wybranka do niego dołączyła na romanse i tańce w jego wielkiej rezydencji.
To jednak coś więcej niż tylko zwykła propozycja. Wokalista zapewnia, że nie gra w żadne gierki, a jego słowa płyną prosto z serca. Tytułowe „zostawię otwarte drzwi” jest zarówno dosłowne, jak i symboliczne. Oznacza, że drzwi do jego domu są otwarte, ale także, że on sam jest otwarty na miłość i ma nadzieję, że jego uczucia zostaną odwzajemnione. To gładka, pełna uroku i pewności siebie prośba o spędzenie nocy pełnej czułości i luksusu.