„Dance For You” este declarația senzuală și plină de recunoștință a lui Beyoncé pentru partenerul ei. Versurile descriu cum artista vrea să-și arate aprecierea printr-un dans intim, transformat într-un cadou personal. Ea evidențiază calitățile iubitului – loialitate, răbdare, înțelegere – și promite să rămână mereu devotată. Totul se desfășoară într-un cadru de seducție rafinată, unde fiecare mișcare devine un „mulțumesc” rostit cu trupul și cu inima.
Piesa este un omagiu adus conexiunii profunde dintre doi oameni: el îi oferă sprijin și siguranță, iar ea îi oferă afecțiune și pasiune. Beyoncé îmbină forța feminină cu vulnerabilitatea, arătând că iubirea autentică este la fel de puternică precum beat-urile R&B care susțin melodia. „Dance For You” devine astfel o celebrare a intimității, a încrederii reciproce și a plăcerii de a-ți onora partenerul prin artă, ritm și emoție.